Udruga je osnovana i registrirana 1999. godine. Prva regata krenula je 2000. godine. Održava se svake godine na prvi vikend u 7. mjesecu. Sama regata mira kreće iz Batine sa Zelenog otoka, a ruta joj je  Zeleni otok, Aljmaš,  Vukovar, Ilok.

Pokrovitelj prve regate bio je predsjednik Republike Hrvatske Stjepan Mesić. Na sjećanje na spomen regate prije Domovinskog rata koji je bio simbol bratstva i prijateljstva osnovala se istim ciljem regata Mira na Dunavu. Prijeratna regata kretala je od Batina, Aljmaš, Vukovar i ušlo se u Bogojevo na Vojvođanske kanale (Franje Josipa) i izlazila je na prijevoznici  Bezdan – Batina.

Plan i program – Regata mira

Uglavnom petkom, sa Zelenog otoka u Batini Dunavom zaplovljavaju čamci do Aljmaša, gdje sudionici regate sudjeluju u tradicionalnom malonogometnom turniru. Nakon noćenja, u subotu se kreće za Erdut, te u nastavku za Vukovar gdje regataši obilaze Grad heroj. U nedjelju, posljednjeg dana Regate iz Vukovara se kreće u Šarengrad i na kraju Ilok, gdje se sudionici zabavljaju uz fišijadu. U tri dana do Iloka plovila prijeđu i do 120 kilometara. S vake se godine na Regatu mira odazove 30-ak sudionika u 15-ak čamaca, dok im se dio priključuje u Aljmašu i Dalju. Ovom se riječnom manifestacijom želi promovirati kontinentalni i riječni turizam, uz neizostavno dobru zabavu.